El despliegue de la Red COMDES cuenta con más de 109 estaciones base (TBS) instaladas. Asimismo, la situación actual del despliegue de COMDES ofrece cobertura casi en el 99% de las provincias de Valencia, Castellón y Alicante,  así como a toda la línea del metro de Valencia

• Teulada
• Calpe
• Villareal
• Xativa
• Manises
• Torrente
• Brigadas Forestales

Reciéntemente se han hecho las primeras pruebas de comunicación de datos avanzados a través de esta red, y la experiencia ha sido totalmente un éxito.

Todos los cuerpos de Policía, Bomberos y también las ambulancias, van a hacer uso de esta red, de forma paulatina. Bomberos Valencia ya hace pleno uso de la misma, y Policía Local Valencia está también integrada dentro de la red COMDES. Por tanto la aparición de nuevos servicios y aplicaciones para esta red comienza a ser una necesidad por parte de los usuarios de la misma.

Localización GPS en TETRA

Un objetivo claro en las redes de comunicaciones para emergencias es mejorar la precisión de los datos como base para mejorar la asistencia ante incidentes

Por todos es sabido que las redes de comunicaciones TETRA disponen de la capacidad de transmisión de la posición GPS, pero estos datos no siempre son lo precisos que son puesto que se pueden ver afectados por muchos factores:

• Latencia en la comunicación de las tramas de datos al dispatch
• Pérdida de “visión” con los satélites que impiden el posicionamiento del equipo TETRA

Por lo que una herramienta tan útil como la localización GPS en ocasiones puede verse dificultada por estos factores externos a la red, impidiendo la localizacion exacta de vehículos y personas que puedan estar implicadas en un resolución de una incidencia.

Para solventar estas carencias y dificultades se están desarrollando algoritmos para la mejora en la estimación de los datos relativos a la posición de la unidad en emergencia, y de la velocidad del vehículo.

Posición longitud, latitud.

En la plataforma de satélites que podemos emplear actualmente (GPS) existe un error típico en la localización. Normalmente este error es de 5 a 20 metros, e incluso, en ocasiones, mayor. El error depende de muy diferentes factores: numero de satélites que nos pueden dar posición, condiciones atmosféricas, rebotes de la señal que nos pueden dar los edificios de la ciudad, y que falsea la posición. También en el transcurso del trayecto en una ciudad, cuando llegamos a un cruce de calles, lo mas probable es que parte de los satélites que nos estaban dando posición ya no lo hagan porque la edificación los tapan, y comenzamos a recibir información de nuevos satélites. En ese momento tenemos un tiempo de incertidumbre, donde obtenemos saltos de posición no deseados.

En casos de emergencias el no disponer de esta información con una tasa de precisión muy alta, puede dificultar la resolución de una emergencia y por tanto se intenta dar soluciones a estas dificultadas.

Para ello se estuvieron probando en la red COMDES, algoritmos muy avanzados capaces de calcular con precisión la posición de los vehículos y personas en emergencias en base a las siguientes premisas:

• Las últimas posiciones recibidas y sus ajustes calculados (histórico de posiciones del vehículo).
• Aproximaciones de posición realizadas en la zona en otras ocasiones(si existen).
• Eje de calle ( si se dispone).
• Dirección del vehículo.

Además de los factores explicados con anterioridad, hay que destacar que en las redes TETRA existe un intervalo (slot de tiempo) por el cual el equipo tiene autoridad para transmitir su posicionamiento GPS. Y además sumándo que en las redes en este tipo de redes, se pretende economizar al máximo el ancho de banda del canal de comunicación de datos. Por este motivo, y dependiendo de diferentes factores, recibimos una nueva posición dentro un rango de tiempo que varía de entre varios segundos entre dos comunicaciones, hasta varios minutos.

En una situación de emergencia, debemos conocer en todo momento donde está el vehículo, hacia donde se dirige, y a que velocidad lo hace. Esta información probablemente no se tenga en el momento que se precisa y de ahí la necesidad de mejorar los algoritmos de localización.

Para poder obtener una información lo más precisa posible se extrapolan los siguientes datos:

Velocidad del vehiculo.

En función de la velocidad del vehiculo y la dirección en la que se encuentra, se calcula la posición junto con los datos facilitados por el GPS sabiendo que la posición GPS está condicionada al número de satélites, a las condiciones atmosféricas, a los rebotes de la señal que nos pueden dar los edificios, al paso por cruce de las calles…

Para ello el sistema inteligente de posicionamiento en función de las últimas velocidades recibidas y distancia recorrida entre ellas (histórico de velocidades del vehículo) junto con el dato de la velocidad en el último punto conocido, el histórico de velocidades, el lugar de destino que va el vehículo, la geometría de las calles por las que circula, con esta información permite conocer el tiempo estimado de llegada al próximo semáforo ó cruce de calles.

Es sabdio que ante una situación de emergencia, debemos de facilitar en la medida de lo posible, el paso del vehículo en emergencia en su tránsito por la ciudad. Los puntos delicados son los cruces de semáforos. Si el semáforo está rojo y se encuentran otros vehículos parados a la espera de verde, y otros tantos vehículos se encuentran cruzando con preferencia en verde. Ante ese caso, debemos conocer el hecho de situación del semáforo en rojo para el vehículo en emergencia con la suficiente antelación a la llegada del mismo al semáforo.

El objetivo es saber en que momento en el tiempo se debe de cambiar el color al semáforo a verde para que la perdida de tiempo total del vehículo en emergencia sea la menor posible, dando tiempo para que los vehículos que circulen se adecuen a la nueva situación. La situación ideal sería que el vehículo en emergencia no tuviese que detenerse ni aminorar su velocidad. No obstante entendemos que ese objetivo es difícil de alcanzar.

El ajuste de la posición del vehículo al eje de calle por la que circula, junto con la aproximación del dato de velocidad a un escenario más real en función de las condiciones de las vías hacen que el dato velocidad sea mas preciso, y por tanto el tiempo necesario para la aproximación al siguiente cruce ó semáforo. Si unimos esto a la probabilidad de densidad de tráfico esperada en el semáforo siguiente, podemos definir el momento de apertura del semáforo con precisión, de forma que los tiempos de espera del vehiculo en emergencia se minimicen, y también las consecuencias del cambio de color del semáforo de forma anticipada por parte de los demás vehículos de la calzada sea la menor posible. Todo esto forma parte de un complejo algoritmo que contempla todas las circunstancias descritas y que infiere el momento en el que el semáforo debe de cambiar de color, en el caso de estar en rojo para el vehículo en emergencia.

A raíz de esas charlas contactamos con diversos mandos de REMER para establecer unos acuerdos de colaboración con dicha entidad así como la ADF de Catalunya con los que colaboraremos en la difusión y ampliación del proyecto por la zona de Catalunya.

Asimismo tuvimos la ocasión de contactar con “Knoppix” de guifi.net con el que empezaremos hoy la interconexión de las centralitas Asterisk de guifi.net con las del proyecto HSMMN para dotar de servicios de voz y datos a los usuarios de la red guifi.net.

Más información:

• Red guifi.net: http://www.guifi.net
• Jornadas Telecomunicaciones de Emergencias: http://www.emergenciesfigueres.com

Podéis acceder al stream en directo en esta dirección: http://www.ustream.tv/channel/shackfeed.